No hay una edad mínima: su ADN es el mismo desde que nace, así que puedes hacerle el test en cualquier etapa de su vida y el resultado será igual de válido.
Hacerlo pronto tiene ventajas: muchas enfermedades hereditarias no dan síntomas hasta la edad adulta, y conocer su perfil genético te permite hablar con tu veterinario antes de que aparezcan y antes de cualquier decisión sobre su cría.
En cachorros y gatitos:
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Si todavía maman, sepáralos de la madre y de sus hermanos, en un lugar cálido y tranquilo, durante los 60 minutos previos a la toma, para que en su boca no haya restos de leche ni saliva de otros animales.
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Si son muy pequeños o están muy nerviosos, puedes esperar unas semanas: lo importante es que la toma sea tranquila y que la torunda recoja suficiente saliva.